挖土机 - 泛亚电竞豆丁网

　　(19)中华黎民共和国国度常识产权局(12)发现专利申请(10)申请揭橥号(43)申请揭橥日(21)申请号8.8(22)申请日2017.10.30(30)优先权数据16.10.28JP(62)分案原申请数据6.22017.10.30(71)申请人住友筑机株式会社所在日本东京都(72)发现人阪田亘只(74)专利署理机构永新专利招牌署理有限公司72002署理人(51)Int.Cl.E02F3/32(2006.01)E02F3/42(2006.01)E02F3/43(2006.01)(54)发现名称挖土机(57)摘要本发现供应一种不妨改进引擎的油耗效劳的挖土机。本发现的挖土机具备：引擎；液压泵，通过所述引擎来驱动；液压驱动器，通过从所述液压泵需要的处事油来驱动；功课安装，通过所述液压驱动器来驱动；操作安装，操作所述功课安装；及节造部泛亚电竞，节造所述引擎的转速，所述节造部遵照所述操作安装的操作状况，揣摩操作职员的操作意向，并遵照揣摩结果泛亚电竞，使所述引擎的转速上升。权益央求书1页仿单12页附图8页CN1140329791.一种挖土机，其具备：驱动力源；液压泵，通过所述驱动力源来驱动；液压驱动器，通过从所述液压泵需要的处事油来驱动；功课安装，通过所述液压驱动器来驱动；操作安装，操作所述功课安装；及节造部，节造所述驱动力源的输出，正在举行开掘功课时，所述节造部遵照所述操作安装的操作状况来揣摩操作职员的操作意向，当遵照揣摩结果剖断为与开掘行为区间的后半个别对适时，使所述驱动力源的输出上升。2.一种挖土机，其具备：驱动力源；液压泵，通过所述驱动力源来驱动；液压驱动器，通过从所述液压泵需要的处事油来驱动；功课安装，通过所述液压驱动器来驱动；操作安装，操作所述功课安装；及节造部，节造所述驱动力源的输出，所述节造部举行蕴涵将开掘土容纳于所述功课安装之后的动臂擢升工序正在内的开掘功课。3.遵照权益央求1或2所述的挖土机，此中，所述节造部正在剖断为所述液压泵从轻负荷状况向高负荷状况过渡的情状下，使所述驱动力源的输出上升。4.遵照权益央求3所述的挖土机，此中，所述节造部剖断所述操作安装被向所述功课安装的功课负荷变高的偏向举行操作的情状举动所述揣摩结果。5.遵照权益央求1或2所述的挖土机，此中，正在所述液压泵的吐出压力为规章的第1压力以下的轻负荷状况下，正在所述吐出压力成为比所述第1压力低的第2压力以上的情状下，所述节造部遵照所述揣摩结果，使所述驱动力源的输出上升。6.遵照权益央求1或2所述的挖土机挖土机，此中，正在所述液压泵过渡到高负荷状况之后，所述节造部支撑上升后的驱动力源的输出。7.遵照权益央求1或2所述的挖土机，此中，所述节造部揣摩所述操作意向是否与开掘行为区间的后半个别或动臂擢升工序对应挖土机。CN114032979挖土机[0001]本申请是申请号为6.2、申请日为2017年10月30日、发现名称为“挖土机”的申请的分案申请。工夫范围[0002]本申请意见基于2016年10月28日于日本申请的日本专利申请第2016‑212169号的优先权。该日本申请的全面实质通过参考引用于本仿单中泛亚电竞。[0003]本发现涉及一种挖土机。靠山工夫[0004]公然有如下组织：若通过俭约容量阀的操作，从多个功课形式采选任性的功课形式，则遵照与所采选的功课形式对应的设定转速而将引擎的转速节造为恒定(比方，参考专利文件1)。[0005]专利文件1：日本特开2004‑324511号公报[0006]然而，正在挖土机的功课工序中，功课负荷产生变革，因而有或者正在所采选的功课形式与功课负荷之间出现失配。比方，正在采选引擎的设定转速较高且优先功课速率的功课形式的情状下，假使功课负荷斗劲幼时，引擎的转速也支撑斗劲高的状况，则正在引擎的油耗效劳的意见琢磨不优选。发现实质[0007]鉴于上述课题，供应一种不妨改进引擎的油耗效劳的挖土机。[0008]为了达成上述目标，正在一实践形式中，供应一种挖土机，其具备：[0009]引擎；[0010]液压泵，通过所述引擎来驱动；[0011]液压驱动器，通过从所述液压泵需要的处事油来驱动；[0012]功课安装，通过所述液压驱动器来驱动；[0013]操作安装，操作所述功课安装；及[0014]节造部，节造所述引擎的转速，[0015]所述节造部遵照所述操作安装的操作状况，揣摩操作职员的操作意向，并遵照揣摩结果，使所述引擎的转速上升。[0016]发现的结果[0017]遵照上述实践形式，不妨供应一种不妨改进引擎的油耗效劳的挖土机。附图评释[0018]图1是呈现挖土机的一例的侧视图。[0019]图2是呈现挖土机的液压编造的组织的一例的组织图。[0020]图3是对挖土机的一系列的功课流程举行评释的图。CN114032979[0021]图4是呈现主泵的吐出压力与流量之间的相合的图。[0022]图5是示意地呈现基于节造器的引擎转速擢升经管的一例的流程图。[0023]图6是示意地呈现基于节造器的引擎转速低重经管的一例的流程图。[0024]图7是示意地呈现基于节造器的引擎转速擢升经管的另一例的流程图。[0025]图8是示意地呈现基于节造器的引擎转速低重经管的另一例的流程图。[0026]图9是示意地呈现基于节造器的引擎转速擢升经管的变形例的流程图。[0027]图10是呈现遵照基于节造器的节造经管的引擎的转速及输出的岁月变革的一例的时序图。[0028]符号的评释[0029]4‑动臂(功课安装)，5‑斗杆(功课安装)，6‑铲斗(功课安装)，7‑动臂缸(液压驱动器)，8‑斗杆缸(液压驱动器)，9‑铲斗缸(液压驱动器)，11‑引擎，12L、12R‑主泵(液压泵)，16‑操作安装，16A‑动臂操作杆，16B‑斗杆操作杆，16C‑铲斗操作杆，30‑节造器(节造部)。完全实践形式[0030]以下，参考附图，对用于实践本发现的形式举行评释。[0031]开始，参考图1、图2，对本实践形式所涉及的挖土机的组织举行评释。[0032]图1是呈现本发现的实践形式所涉及的挖土机的侧视图泛亚电竞。[0033]本实践形式所涉及的挖土机具备：下部行走体1；经由回希望构2而可展转地搭载于下部行走体1的上部展转体3；举动功课安装的动臂4、斗杆5及铲斗6；驾驶室10，供操作职员搭乘。[0034]下部行走体1比方蕴涵控造1对履带，通过每个履带被行走液压马达20L、20R(参考图2)液压驱动，使挖土机行走。[0035]上部展转体3通过被展转液压马达21(参考图2)驱动，相对付下部行走体1举行回[0036]动臂4以不妨俯仰的形式轴支于上部展转体3的前部主题，正在动臂4的前端以不妨上下动弹的形式轴支有斗杆5，正在斗杆5的前端以不妨上下动弹的形式轴支有铲斗6。动臂4、[0037]驾驶室10搭载于上部展转体3的前部左侧。 [0038] 图2是呈现本实践形式所涉及的挖土机的液压编造及节造编造的组织的一例的示 妄思。 [0039] 此表，图中，死板动力编造由双重线呈现，高压液压管道由实线呈现，先导管道由 虚线呈现，电力驱动、节造编造由点线] 本实践形式所涉及的挖土机的液压编造中的液压驱动编造蕴涵引擎11、主泵12、 调治器13、核心旁通油道40(40L、40R)、并联油道41(41L、41R)、直行阀150、流量节造阀151 ～158。而且，本实践形式所涉及的挖土机的液压编造中的液压驱动编造蕴涵举动分辩驱动 下部行走体1、上部展转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6的液压驱动器的行走液压马达20(20L、 20R)、展转液压马达21、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9。 [0041] 引擎11是挖土机的驱动力源，驱动主泵12(12L、12R)、先导泵14。引擎11比方是以 柴油举动燃料的柴油引擎，搭载于上部展转体3的后部。 CN114032979 [0042]如上所述泛亚电竞，主泵12被引擎11驱动，并向液压驱动器需要处事油。主泵12蕴涵主泵 12L、12R。主泵12L向核心旁通油道40L吐出从处事油罐(未图示)吸入的处事油，使处事油经 过核心旁通油道40L而轮回至处事油罐。主泵12R向核心旁通油道40R吐出从处事油罐吸入 的处事油，使处事油经由核心旁通油道40R而轮回至处事油罐。 [0043] 调治器13正在节造器30的节造(比方，总马力节造、负节造(负控)等)下，遵照主泵12 的吐出压力，调动主泵12的斜板的倾斜角，并节造主泵12的吐出量。完全而言，如后述，调治 器13遵照从节造器30所节造的减压阀50导入的处事油的压力，调动主泵12的斜板的倾斜 角。调治器13蕴涵分辩与主泵12L、12R对应的调治器13L、13R。 [0044] 核心旁通油道40蕴涵核心旁通油道40L、40R。核心旁通油道40L连通流量节造阀 151、153、155、157，并与处事油罐连结。核心旁通油道40R连通直行阀150、流量节造阀152、 154、156、158，并与处事油罐连结。 [0045] 并联油道41蕴涵并联油道41L、41R。并联油道41L正在流量节造阀151的上游(筑设有 主泵12L的一侧)从核心旁通油道40L分支挖土机，且并列地对流量节造阀151、153、155、157需要工 作油挖土机。并联油道41R正在直行阀150的上游(筑设有主泵12R的一侧)从核心旁通油道40R分支， 且并列地对流量节造阀152、154、156、158需要处事油。 [0046] 直行阀150是用于确保复合操作时(完全而言泛亚电竞，同时举行下部行走体1的操作和作 业安装的操作时)的下部行走体1的直行性的滑阀。直行阀150一般仅举行将并联油道41L及 核心旁通油道40R的处事油排出到下游的行为。另一方面，复合操作时，直行阀150正在流量控 造阀152、154、156、158的上游将并联油道41L中的流量节造阀151的下游的处事油导入核心 旁通油道40R，而且将核心旁通油道40R中的流量节造阀152、154、156、158的上游的处事油 导入并联油道41L中的流量节造阀153、155、157的上游。由此，正在复合操作时，节造行走液压 马达20L、20R的流量节造阀151、152中，均被需要来自帮泵12L的处事油挖土机，因而确保下部行走 体1的直进性。 [0047] 流量节造阀151、152是分辩向行走液压马达20L、20R需要从主泵14L、14R吐出的工 作油，而且将行走液压马达20L、20R内的处事油排理由处事油罐的滑阀。滑轴正在从创立于驾 驶室10内的行走操影响的驾御杆或者踏板(未图示)需要的先导压力的影响下举行转移。流 量节造阀151、152遵照滑轴的场所，节造供排到行走液压马达20L、20R的处事油的流量及流 动的偏向。 [0048] 流量节造阀153、154是向动臂缸7需要从主泵14L、14R吐出的处事油，而且将动臂 缸7内的处事油排理由处事油罐的滑阀。滑轴正在从创立于驾驶室10内的动臂操作杆16A需要 的先导压力的影响下举行转移。流量节造阀153、154遵照滑轴的场所，节造供排到动臂缸7 的处事油的流量及活动的偏向。 [0049] 流量节造阀155、156是向斗杆缸8需要从主泵14L、14R吐出的处事油，而且将斗杆 缸8内的处事油排理由处事油罐的滑阀。滑轴正在从创立于驾驶室10内的斗杆操作杆16B需要 的先导压力的影响下举行转移。流量节造阀155、156遵照滑轴的场所，节造供排到斗杆缸8 的处事油的流量及活动的偏向。 [0050] 流量节造阀157是愚弄展转液压马达21使从主泵12L吐出的处事油轮回的滑阀。滑 轴正在从创立于驾驶室10内的展转操影响的驾御杆(未图示)需要的先导压力的影响下举行 转移。流量节造阀157遵照滑轴的场所，节造供排到展转液压马达21的处事油的流量及活动 CN114032979 的偏向。[0051] 流量节造阀158是用于向铲斗缸9需要从主泵12R吐出的处事油，而且将铲斗缸9内挖土机 - 泛亚电竞豆丁网